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Veicoli marini non convenzionali

La commessa affronta problematiche proprie di veicoli marini non convenzionali ad alta velocità (multiscafo, ad effetto di superficie, plananti,ecc), di veicoli sommersi (sottomarini) e di veicoli speciali unmanned per operazioni subacquee (ROV, UAV e glider). Per l'alta velocità sono d'interesse i fenomeni idrodinamici d' interazione non-lineare fluido-struttura e tra la superficie libera ed il veicolo, che giocano un ruolo importante nella stabilità dinamica. Vengono sviluppati modelli e metodi fisico/matematici per la descrizione dei fenomeni caratteristici delle differenti tipologie di veicoli e nelle diverse condizioni di moto. Per quanto riguarda i veicoli unmanned, particolare rilievo è dato allo sviluppo di tecnologie nel settore della robotica sottomarina. L'ambiente marino è uno degli ambienti più "ostili" per l'applicazione della robotica poiché la "portabilità" delle soluzioni impiegate nella applicazioni terrestri è molto ridotta e comporta quindi la ricerca di soluzioni tecnologiche e modelli matematici fortemente specializzate.